To jedna z najlepszych kolekcji historycznych powozów na świecie. W Muzeum Powozów w Lizbonie możemy znaleźć powozy z całej Europy Zachodniej, często używane podczas wizyt państwowych i ważnych ceremonii. Jest tu jeden używany przez papieża Klemensa XI i powóz królowej Elżbiety II podczas jej wizyty w Portugalii w 1957 roku. Powóz Filipa II jest najstarszym eksponatem. Użyto go w 1619 r., kiedy to król podróżował z Madrytu do Lizbony. Podróż trwała ponad 2 miesiące.
