Na szczycie wzgórza, wysoko nad Sintrą, stoi Pałac Pena. Ma długą historię. Wszystko zaczęło się w średniowieczu, kiedy zbudowano kaplicę poświęconą Matce Bożej Pena. W 1493 roku król Portugalii Jan II nakazał budowę klasztoru. Trzęsienie ziemi w 1755 roku poważnie uszkodziło klasztor. Dopiero w XIX wieku ruiny na wzgórza zostały przekształcone w pałac.
Wielokolorowy Pałac Pena, który widzimy dzisiaj, jest wynikiem dobudówek portugalskich monarchów, którzy tu mieszkali. Jest to mieszanka wielu stylów, najbardziej widoczne są elementy średniowieczne i islamskie. Fasada pałacu ma ozdobne okna i jest pokryta dekoracjami i symboliką.
