Zamek góruje nad jedną z najstarszych dzielnic stolicy Portugalii, Lizbony. Początki Zamku Świętego Jerzego sięgają II wieku p.n.e. Fenicjanie, Grecy, Kartagińczycy, Rzymianie, a później Wizygoci, gdy rządzili miastem, używali wzgórza do swoich fortyfikacji. Maurowie, którzy wyparli Wizygotów, rządzili tutaj od połowy VIII wieku do roku 1147. Z tego czasu pochodzą mury i wieże zamku, prócz których dziś nie ma wiele więcej do zobaczenia.